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调节阀的执行机构
调节阀又名控制阀，是在工业自动化过程控制领域中，通过接受调节控制单元输出的控制信号，借助动力操作去改变介质流量、压力、温度、液位等工艺参数的终控制元件。一般由执行机构和阀门组成。如果按行程特点，调节阀可分为直行程和角行程;按其功能和特性分为线性特性、等百分比特性及抛物线特性三种。调节阀适用于空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆、油品等介质。调节阀是终控制元件的使用的型式，在现代化工厂的自动控制中起着十分重要的作用。
执行机构：
为了使调节阀正常工作，配用的执行机构要能产生足够的输出力
来保证高度密封和阀门的开启。
对于双作用的气动、液动、电动执行机构，一般都没有复位弹簧。作用力的大小与它的运行方向无关，因此，选择执行机构的关键在于弄清大的输出力和电机的转动力矩。对于单作用的气动执行机构，输出力与阀门的开度有关，调节阀上的出现的力也将影响运动特性，因此要求在整个调节阀的开度范围建立力平衡。
对执行机构输出力确定后，根据工艺使用环境要求，选择相应的执行机构。对于现场有防爆要求时，应选用气动执行机构。从节能方面考虑，应尽量选用电动执行机构。若调节精度高，可选择液动执行机构。如发电厂透明机的速度调节、炼油厂的催化装置反应器的温度调节控制等。
调节阀不稳定时解决方案
1)改变不平衡力作用方向法在稳定性分析中，已知不平衡力作用同与阀关方向相同时，即对阀产生关闭趋势时，阀稳定性差。对阀工作在上述不平衡力条件下时，选用改变其作用方向的方法，通常是把流闭型改为流开型，一般来说都能方便地解决阀的稳定性问题。
2)避免阀自身不稳定区工作法有的阀受其自身结构的限制，在某些开度上工作时稳定性较差。①双座阀，开度在10%以内，因上球处流开，下球处流闭，带来不稳定的问题;②不平衡力变化斜率产生交变的附近，其稳定性较差。如蝶阀，交变点在70度左右;双座阀在80～90%开度上。遇此类阀时，在不稳定区工作必然稳定性差，避免不稳定区工作即可。
3)更换稳定性好的阀稳定性好的阀其不平衡力变化较小，导向好。常用的球型阀中，套筒阀就有这一大特点。当单、双座阀稳定性较差时，更换成套筒阀稳定性一定会得到提高。
4)增大弹簧刚度法执行机构抵抗负荷变化对行程影响的能力取决于弹簧刚度，刚度越大，对行程影响越小，阀稳定性越好。增大弹簧刚度是提高阀稳定性的常见的简单方法，如将20～100KPa弹簧范围的弹簧改成60～180KPa的大刚度弹簧，采用此法主要是带了的阀，否则，使用的阀要另配上。
5)降低响应速度法当系统要求调节阀响应或调节速度不应太快时，阀的响应和调节速度却又较快，如流量需要微调，而调节阀的流量调节变化却又很大，或者系统本身已是快速响应系统而调节阀却又带来加快阀的动作，这都是不利的。这将会产生超调，产生振动等。对此，应降低响应速度。办法有：①将直线特性改为对数特性;②带的可改为转换器、继动器。
调节阀动作不稳定的原因
调节阀又名控制阀，在工业自动化过程控制领域中，通过接受调节控制单元输出的控制信号，借助动力操作去改变介质流量、压力、温度、液位等工艺参数的终控制元件。
(1)压缩机容量太小，导致减压阀发生故障，从而产生气源压力不稳定的现象;
(2)调节器不稳定，控制系统的时间常数不合适，从而产生信号压力不稳定现象;
(3)阀杆在运动中的摩擦阻力很大，在接触过程中发生阻滞现象;
(4)中放大器的球阀受脏物磨损关不严，耗气量特别增大时会产生输出震荡
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